个人简介

梁亚杰，女，博士，讲师，中共党员。2022年6月毕业于中国农业大学信息与电气工程学院计算机科学与技术专业，获工学博士学位。参与多项国家重点研发计划项目及省部级项目，在国内外核心期刊杂志和学术会议发表多篇SCI/EI检索论文。

联系方式：

Email: liangyajie@imu.edu.cn

通信地址：呼和浩特市赛罕区大学西路235号 6165cc金沙总站检测中心，邮编010021

研究方向：

农机无人驾驶、导航定位、路径规划、轨迹跟踪控制、机器视觉(感知)、多机智能协同

科研项目：

1.参与国家重点研发计划项目，2016YFB0501805，面向大众用户的协同精密定位服务，2018/09-2020/09

2.参与北京市科技计划项目，Z201100008020008，农机无人驾驶自主作业技术研究与集成示范，2020/01-2022/12

3.参与国家重点研发计划项目，2021YFB3901302，无人农场全场景智能导航控制与精细作业应用示范，2021/10-2022/12

研究成果：

1.Liang, Y., Kun, Z., &Wu C. Environment scenario identification based on GNSS recordings for agricultural tractors[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 195:106829.（JCR1区SCI，IF=6.757）

2.梁亚杰，杨丽丽，徐媛媛，陈智博，冯雅蓉，吴才聪. 不确定场景下无人农机多机动态路径规划方法[J]. 农业工程学报, 2021, 37(21): 1-8.（卓越计划 EI期刊）

3.Yang, L., Xu, Y., Liang, Y. et al., (2022). Extraction of straight field roads between farmlands based on agricultural vehicle-mounted LiDAR[J], International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2022, 15(5):8.（JCR2区SCI，IF=2.032）

4.Liang, Y., Fan A. (2021). Real-Time Response Scheduling Method of Multi-depot Agricultural Machinery with Fuzzy Time Window[C]//. 2021 3rd International Academic Exchange Conference on Science and Technology Innovation (IAECST):IEEE, 2021: 438-445.（EI）

5.Liang, Y., Kun, Z., &Wu C. (2022). Dynamic task allocation method for heterogenous multiagent system in uncertain scenarios of agricultural field operation[J]. Journal of Physics: Conference Series, 2022, 2356(1): 012049.（EI）